2024年7月10日，華中科技大學與武漢格藍若智能技術股份有限公司簽署成果轉化合作協議，由后者出資8000萬，對華中科技大學陳學東院士團隊超精密主動減振技術進行產業轉化。
據悉，陳學東院士團隊20年磨一劍，創新性地研發了準零剛度、頻變阻尼、協同控制等超精密主動減振核心技術，突破了降頻率與保承載、減共振與抑高頻、減振動與穩位姿三大技術矛盾，解決了高性能主動減振關鍵核心技術難題。先后榮獲國家技術發明二等獎2次、國家科技進步二等獎1次。
據悉，陳學東院士團隊20年磨一劍，創新性地研發了準零剛度、頻變阻尼、協同控制等超精密主動減振核心技術，突破了降頻率與保承載、減共振與抑高頻、減振動與穩位姿三大技術矛盾，解決了高性能主動減振關鍵核心技術難題。先后榮獲國家技術發明二等獎2次、國家科技進步二等獎1次。
超精密主動減振器是高端制造裝備、精密儀器設備的核心功能部件，是保證這些裝備高精度超穩定運行的關鍵。產品應用于半導體高端制造設備、高精密機械加工車床、量測/檢測設備、高端電子顯微鏡、科學儀器/設施、機載光電系統等領域。該產品不僅可以高效隔離外部振動，還通過實時采集振動信息，基于先進的控制策略生成多維振動控制信號，精準抑制各種內外部擾動導致的臺體振動，實現被減振部件接近“絕對靜止”的狀態。
與國外長期從事主動減振技術研發的企業相比，國內企業在該領域的技術積累較少，特別是超精密主動減振技術長期落后于國外企業。格藍若和陳學東院士團隊作為這一領域的佼佼者，一舉突破了超精密主動減振器關鍵技術壁壘，打破國外壟斷，實現國產自主可控，產品核心技術指標完全不輸國際頂尖企業。
在雙方的通力合作下，專門承載此技術成果的武漢格藍若精密技術有限公司于6月25日正式掛牌成立，基于前期合作研發成果，公司一口氣推出超精密型、抗沖擊型、適用真空型等20余款超精密主動減振器，減振支撐形式包括空氣彈簧、金屬彈簧、磁浮彈簧、復合彈簧等，可以滿足從公斤級到數十噸級設備的高性能減振需求。
在當日的活動上，格藍若作為湖北省人形機器人整機技術攻關“鏈主”，還展示了人形機器人樣機產品，該人形機器人主要面向勞動作業型場景，身高180cm，體重100kg，自由度31+2，移動速度＞5km/h，負重能力＞40kg，最大關節扭矩380N·m。具備高通用性、高機動性、高負載能力、具身智能等特點。基于精密運動控制理論，該人形機器人樣機具有極高的室內環境運動控制精度。
光谷作為湖北科技創新的橋頭堡，創新工作機制，堅持用為導向，竭力推進科技成果落地轉化、關鍵核心技術攻關，打造科技創新供應鏈新體系，一大批科創型中小企業脫穎而出。格藍若只是這個群體中的普通一員，未來，還會有更多的首臺套、首批次技術成果在光谷綻放。（中國日報湖北記者站 周荔華/高翔）
來源：中國日報網
