一個小型模擬生產車間內，忙碌的生產線上，一批批乳化炸藥成品通過傳送帶不斷滾動向前。

生產線旁，一位分揀裝箱的“行家里手”睜著“火眼金睛”，盯著面前的炸藥，并依次將不同型號的炸藥分批裝箱。面對潛在危險，它堅實的手臂毫不膽怯，面對眼花繚亂的成品，它精準的動作極少失誤……

它是“湖南智造”大家庭的一員。它代表的高檔數控機床與機器人產業，是《湖南省貫徹〈中國制造2025〉建設制造強省五年行動計劃（2016-2020年）》提出的“1274”行動中，重點支持的12個重點產業之一。

紅網長沙11月8日訊（瀟湘晨報記者 徐海瑞 實習生 莫茜 通訊員 管娟 羅洋）10月18日，湖南省展覽館，2016湖南“雙創”活動周現場，一位參展“嘉賓”正在忙碌。從14日活動開幕起，它每天都堅持工作，在模擬的生產線上，將一批批“乳化炸藥”分揀、檢測、裝箱……

這位全身藍色的“嘉賓”，有著火眼金睛”，以及靈動自如的“手臂”。它就是長沙長泰機器人有限公司的主力成員“長沙1號”。此次參展，長泰機器人為它設計了全新的應用平臺，使其成為工業乳化炸藥生產線上的“行家里手”。

據長泰機器人研究院執行院長鄭勇全介紹，此次展示的機器人及其應用平臺，依托國家重大智能專項“基于物聯網的工業乳化炸藥智能自動化生產系統”，這也是中國自主研發的首套民爆智能裝備項目，不僅能解決民爆行業的生產安全問題，還能整體提高行業的生產效率。

“長沙1號”雖然身材小巧，功能卻很強大。它有一個“手臂”、兩個“腕”關節，可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品。此外，它還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作，比如能在小范圍空間內完成焊接、鑄造、噴涂、碼垛、下料、搬運等任務。在特別開發的乳化炸藥生產平臺上，面對傳送帶上不同型號的“乳化炸藥”，“長沙1號”通過自身的視覺、傳感器等識別系統，對其進行智能檢測，精準識別成品的外觀、型號以及顏色等特征，并按照事先設定的分揀標準，依次抓取不同型號的成品，同時將不合格的成品抓取放入回收箱。

“機器人的手臂也是有觸感的。”鄭勇全介紹說，在分揀乳化炸藥等民爆產品的過程中，“長沙1號”每個環節都有自己的感知和判斷，“比如識別這個環節，我們用黃、藍兩種顏色模擬不同的炸藥，并要求按照2黃3藍的順序來裝箱，通過前段指令程序的設定，機器人就可以精準識別炸藥，并按順序完成裝箱。”

鄭勇全補充說，這種智能化的場景應用，除了有益于智能檢測、視覺、傳感器等識別系統，該項目還融入了伺服、RFID等在內的多項先進自動化控制技術，并結合基于云計算的信息管理系統，覆蓋分揀、檢測、包裝等各個環節，以實現工業乳化炸藥的自動化、連續化、安全化生產。

　發動機

　　湖南省機器人產業集聚區年底引企百家

湖南機器人產業發展總體水平如何？據了解，“十二五”以來，湖南機器人產業得到較快發展。湖南機器人產業擁有上百項技術專利，形成了一些機器人產業集聚區，如位于長沙市雨花經開區的“湖南省機器人產業集聚區”，計劃至2016年底，擬引進企業100家。2014年全省工業機器人和機器人化裝備產品實現主營業務收入約50億元。

11月7日，湖南省機器人產業集聚區有關負責人告訴記者，目前園區已累計引進長泰、新松、三興精密、長沙智能機器人研究院、湖南省自興人工智能研究院等項目71個，其中購地項目8個，租賃項目55個。湖南省機器人研發演示中心第一期開放的面積為2000平方米，參展企業為12家，分為三個展示區域，分別是一樓的工業機器人板塊、二樓的生活服務類機器人板塊、三樓的機器人企業協會交流平臺。

“機器人產業發展的四大要素資金、技術、人才和市場，對我們而言，作為長沙主城區的都市型工業園區，都擁有這樣的基礎條件。”上述負責人稱，湖南機器人產業集聚區將用三年左右的時間，引進2到3家國際知名機器人本體商，30家機器人集成商，形成一個年產能過50億元的產業集群，打造具有一定區域影響力的機器人產業發展高地。

同時，湖南機器人產業集聚區聚焦差異化和精細化的產業特色定位：一是汽車制造、工程機械行業焊接噴涂類機器人，二是煙花鞭炮、橋梁隧道行業的民爆類機器人，三是食品加工及各類生活類服務機器人等。

方向盤

　　在焊接、搬運、涂裝等領域當“標兵”

根據省經信委印發的《湖南省工業機器人產業發展規劃（2014-2020年）》，到2020年，湖南將基本形成完整的工業機器人智能裝備制造產業體系，實現工業機器人在制造業部分領域廣泛應用；擁有一批工業機器人制造骨干企業，突破一批核心技術和關鍵零部件的研制攻關，掌握一批國際前沿核心技術和制造工藝，企業技術創新能力和市場競爭能力得到明顯增強；產業總體技術水平邁入國內先進行列，產品適應更多產業制造裝備升級換代的需求，部分產品創新取得原始突破，基本滿足國民經濟重點產業領域和國防工業廣泛應用工業機器人智能制造裝備的需求。

在高精度傳感器、自動控制系統、伺服和執行部件為代表的關鍵部件研制上實現重大技術突破，部分技術攻關領域達到國際先進水平，工業機器人智能成套技術裝備及自動化生產線系統集成水平得到大幅度提高；提升原始創新、集成創新、引進消化吸收再創新能力，研發水平和創新能力得到顯著提高。培育2-5個省級工業機器人產業創新服務平臺，爭取打造1-2個國家級創新服務平臺。基本建成完善的產學研用相結合的產業創新體系，整合教育資源，著力培養、引進大批跨學科、復合型、具有國際視野的機器人產業技術人才；推進工業機器人在焊接、搬運、涂裝、裝配等生產工藝過程中的示范應用，部分領域的規模化應用水平顯著提升，不斷提高我省制造業各產業領域工業機器人密度。

科普

　　工業機器人有哪幾類

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置。包括移動機器人（AGV）、折疊點焊機器人、折疊焊接機器人、折疊弧焊機器人、折疊激光加工機器人、折疊真空機器人等類型。

　　數據

　　40%

根據省經信委印發的《湖南省工業機器人產業發展規劃（2014-2020年）》，至2017年，力爭全省機器人制造產業規模工業主營業務收入過80億元，年均增長40%。到2020年，努力實現規模工業主營業務收入突破200億元，年均增長率在35%以上。

(原標題：湖南工業機器人應用于多個生產領域 揮臂自如分揀炸藥不手軟)